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J-GLOBAL ID：201602250164285715   整理番号：16A1130171

無人航空機の導入に関する基礎的検証

著者 (3件)： 山越靖之 (本田消防署) ,  木田哲夫 (東京消防庁 消防技術安全所) ,  町井雄一郎 (東京消防庁 消防技術安全所)
資料名： 消防技術安全所報  (Report of Fire Technology and Safety Laboratory)
号： 53  ページ： 46-55  発行年： 2016年09月 
JST資料番号： L2786A  ISSN： 0583-0990  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,小型で手軽に操縦できる「ドローン」という無人航空機が,運送,空撮,警備等に活用され,消防防災分野においても有効利用の方法が模索されている。消防技術安全所では,無人航空機の消防活動における活用を検討するため,基礎的な性能検証を行った。本検証では,GPS及びカメラを搭載した市販の無人航空機を用いて,消防隊員が容易に立ち入れない災害現場を想定し,遠隔操縦性能,事前に設定した経路に沿った自動航行の航路追従性能,リアルタイムで伝送された映像の鮮明性等を確認した。その結果,遠隔操縦性能及び自動航行の航路追従性能については,概ね良好であり,消防活動での活用が見込めるものであった。一方,伝送された映像は,不鮮明であり,要救助者の捜索等の消防活動には,より鮮明な映像の伝送が必要であることが分かった。(著者抄録)

シソーラス用語： 消防 ,  *防火計画 ,  *無人機 ,  *性能試験 ,  CCDカメラ ,  遠隔制御 ,  自動運転 ,  経路選定 ,  画像特性 ,  救助 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  ドローン

分類 (1件)： 火災  (RA02020B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無人航空機 ,  基礎 ,  検証