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J-GLOBAL ID：201602250183836852   整理番号：16A0591789

群ロボットのための探索及びトラッキングアルゴリズム:調査

Search and tracking algorithms for swarms of robots: A survey

著者 (6件)： Senanayake Madhubhashi (Faculty of Information Technology, Monash University, Clayton, VIC 3800, Australia) ,  Senthooran Ilankaikone (Faculty of Information Technology, Monash University, Clayton, VIC 3800, Australia) ,  Barca Jan Carlo (Faculty of Information Technology, Monash University, Clayton, VIC 3800, Australia) ,  Chung Hoam (Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Monash University, Clayton, VIC 3800, Australia) ,  Kamruzzaman Joarder (School of Engineering and Information Technology, Federation University Australia, Churchill, VIC 3842, Australia) ,  Murshed Manzur (School of Engineering and Information Technology, Federation University Australia, Churchill, VIC 3842, Australia)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 75  号： PB  ページ： 422-434  発行年： 2016年01月 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： コンピュータ視覚,ワイヤレスセンサネットワークやロボティクスなど,多くの探索ドメインの中で,ターゲット探索及びトラッキングは古典的なものであるが,困難な問題でもある。群ロボットの分野でこの問題に対応する独創性に富んだ研究について論述した。それは群知能原理のマルチロボットシステム制御への適用である。分散型センシングと同様,ロバスト性,スケーラビリティやフレキシビリティは,群ロボットシステムを,実世界でのアプリケーションにおけるターゲット探索やトラッキング問題に対してうまく適用させることができる。我々は,対応された探索やトラッキング問題の差異や検知によって研究を分類した。これは特別なアプリケーション駆動型探索領域なので,採用された分類は,このレビューを読者に対して,手元で問題による関連研究や方法を同定する場合に,クイックレファレンスガイドとして役立つ。これは決して網羅的なレビューではなく,群ロボティクス分野をよく知らない人に対して,研究を容易に開始するのを助ける概覧でもある。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： マルチロボット ,  アルゴリズム ,  追跡 ,  トラッキング装置 ,  *コンピュータビジョン ,  センサネットワーク ,  センサ ,  工学 ,  検出
準シソーラス用語： コンピュータ視覚 ,  ターゲット追跡 ,  トラッキング ,  トラッキングシステム ,  ロボティックス ,  ワイヤレスセンサ ,  *群ロボット ,  *探索アルゴリズム ,  分散センシング

著者キーワード (6件)： Swarm ,  Robotics ,  Search ,  Tracking ,  Review ,  Multi-robot systems

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 群ロボット ,  探索 ,  トラッキング ,  アルゴリズム ,  調査