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J-GLOBAL ID：201602250201830080   整理番号：16A0318988

JSS行列に基づく組立誤差伝達経路の計算法【Powered by NICT】

Method of Calculating the Assembly Error Transfer Path Based on JSS Matrix

著者 (4件)： Lu Cheng (State Key Lab. of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan Univ., Changsha) ,  Liu Zijian (State Key Lab. of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan Univ., Changsha) ,  Qin Huan (State Key Lab. of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan Univ., Changsha) ,  Ai Yandi (State Key Lab. of Advanced Design and Manufacture for Vehicle Body, Hunan Univ., Changsha)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 51  号： 20  ページ： 177-184  発行年： 2015年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 関節表面誤差は小さな変位torsors理論で記述し,共通のアセンブリ継手表面の誤差伝達特性を解析した。工学的意味論を持つ組立継手表面記号は,関節表面の型を記述し,協調関係を定義した。多色集合理論と結合して,組立関係,関節表面型と誤差伝達特性を記述できることを関節表面と誤差の関係輪郭マトリックス(関節表面記号(JSS)マトリックスと呼ばれる)を確立した。JSSマトリックスに基づく組立誤差伝達経路探索法を提案し,接合面の実誤差伝達特性行列を確立し,各誤差成分の移動経路を求める方法を議論した。並列誤差伝達経路における不確実性問題の観点から,識別誤差伝達効率的経路の基礎として提案最高精度,組立精度要求に関連する誤差成分の効果的誤り伝達経路はJacobiトルソー理論に基づいて確立した誤差モデルに基づいて得られた。研究方法の実現可能性と実用性を典型的な組み立て誤差伝達経路解の例により検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 不確実性 ,  意味論 ,  *集合論
準シソーラス用語： 実用性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 行列 ,  組立 ,  誤差 ,  伝達経路 ,  計算法