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J-GLOBAL ID：201602250304028585   整理番号：16A1140353

複雑な多重制約条件の下でのナビゲーションの垂直断面計画法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Vertical profile planning method for general aviation flight in complex multi-constraints conditions

著者 (4件)： Wang Xiaoliang (Tianjin Key Laboratory for Advanced Signal Processing, Civil Aviation University of China) ,  Ma Yabing (Tianjin Key Laboratory for Advanced Signal Processing, Civil Aviation University of China) ,  Wang Peng (Tianjin Key Laboratory for Advanced Signal Processing, Civil Aviation University of China) ,  Wu Renbiao (Tianjin Key Laboratory for Advanced Signal Processing, Civil Aviation University of China)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 42  号： 6  ページ： 1126-1133  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 複雑なマルチ制約条件の下での航空機の垂直断面の経路計画問題を解決するために,改良A*アルゴリズムに基づく断面計画法を提案する。まず第一に,ナビゲーションの低空飛行特性と組み合わせて,飛行任務,地形情報,および航空機性能パラメータのようないくつかの制約条件をモデル化する。次に、垂直断面計画空間を構築し、目標重み関数を用いて軌道コストモデルを構築した。最後に,改良型A*アルゴリズムを用いて,複雑な多重制約条件を満たす垂直断面計画軌道を生成した。実験結果は以下を示す。同じ実験条件の下で,改良型A*アルゴリズムは,複雑なマルチ制約条件の下で従来の経路計画法より優れている。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 経路探索 ,  モデリング ,  *多重化 ,  アルゴリズム ,  重み関数 ,  *制約条件 ,  低空 ,  航空機
準シソーラス用語： 実験条件 ,  コストモデル ,  地形情報 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： general aviation ,  trajectory planning ,  improved A-star algorithm ,  vertical profile ,  cost function

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重 ,  制約条件 ,  ナビゲーション ,  垂直断面 ,  計画 ,  提案