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J-GLOBAL ID：201602252519642806   整理番号：16A0757472

多軸工作機械の運動学と軌道制御の理解をねらいとしたシミュレーション演習

Simulation-based learning for understanding the kinematics and trajectory control of multi-axis machine tools

著者 (2件)： 金子忠夫 (群馬工高専) ,  樫本弘 (群馬工高専)
資料名： 群馬高専レビュー  (Gunma-Kohsen Review)
号： 34  ページ： 9-14  発行年： 2016年03月15日 
JST資料番号： S0186B  ISSN： 0288-6936  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多軸工作機械が3軸NCフライス盤・3軸マシニングセンタと大きく異なる点は,運動学に関する点であり,直交3軸加工機では目的の工具位置に移動するために必要な各軸の移動量が自明で,運動学を意識する必要はない。一方,多軸工作機械では運動学を適用して工具位置,工具姿勢を制御している。そこで著者らは,学生に多軸工作機械における運動学を理解させるための演習環境を,LinuxCNCシミュレータを使って整備した。本報告ではその概要を述べた。LinuxCNCは単にインストールしただけでいくつかの異なった装置構造に対する運動学モジュールが含まれているので,設定ファイル(hal)にロードする運動学モジュールを記述して使用した。そして,LinuxCNCを単にインストールしただけでXYZBC構成の5軸加工機のシミュレーションが行え,また,このLinuxCNCによれば,実際に使う運動学モジュールをその都度指定するので,同じマシン構成でも異なる運動学モジュールを使うことができると説明した。

シソーラス用語： *多軸工作機械 ,  *運動学 ,  *軌道制御 ,  *シミュレーション ,  フライス盤 ,  *マシニングセンタ ,  *Linux ,  数値制御 ,  速度制御 ,  *コンピュータ数値制御 ,  五軸工作機械
準シソーラス用語： *CNC【数値制御】 ,  五軸加工機

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  切削一般  (QC02010V)

引用文献 (8件)：

• 1)金子忠夫、樫本弘:CAD・CAM補助教材の開発(その3)群馬高専レビュー、第32号、43-47頁、(2013)
• 2)樫本弘、平社信人:Arduinoを用いたマイコン制御の入門教育、群馬高専レビュー、第33号、69-77頁、(2014)
• 3)Y. H. Jung, D. W. Lee, J. S. Kim, H. S. Mok: NC post-processor for 5-axis milling machine of table-rotating/tilting type, Journal of Materials Processing Technology 130-131(2002)641-646
• [1]http://blog.machinekit.io/p/machinekit_15.html
• [2]http://www.linuxcnc.org/index.php/english/download

タイトルに関連する用語 (6件)： 多軸工作機械 ,  運動学 ,  軌道制御 ,  理解 ,  シミュレーション ,  演習