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J-GLOBAL ID：201602253502693818   整理番号：16A1403508

過駆動浮遊式プラットホームのための寄生推力低減を用いた動的位置決め制御装置の設計と評価【Powered by NICT】

Design and Evaluation of Dynamic Positioning Controllers With Parasitic Thrust Reduction for an Overactuated Floating Platform

著者 (2件)： Tsopelakos Aristomenis (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, Urbana, IL, USA) ,  Papadopoulos Evangelos (School of Mechanical Engineering, National Technical University of Athens, Athens, Greece)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 25  号： 1  ページ： 145-160  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 制御技術は過駆動プラットフォームの動的位置決めのための最も適している調べた。この目的のために,バックステッピングとモデル予測制御器(MPC)を開発した。冗長制御入力の存在は位置の安定化とプラットフォームの配向を挑戦的にする。アクチュエータ推力と角度,推力飽和限界とジェット回転速度限界における沈降遅延は問題の挑戦に寄与している。エネルギー消費を低減するために,寄生推力効果を制限する手法を提案する。寄生推力制限のために重要なエネルギー削減を表で説明した。コントローラの性能をシミュレーションにより示し,現実的な環境擾乱下にあり,以前に開発されたモデルベースのPID制御器のそれと比較したが,プラットフォームは,二つの典型的なタスクを達成する。評価基準は,エネルギー消費,ロバスト性,および動的測位の精度を含んでいる。結果はMPCの優位性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 位置測定 ,  *浮遊 ,  エネルギー消費 ,  評価基準 ,  アクチュエータ ,  *推力 ,  ロバスト性 ,  回転数 ,  *ダイナミックポジショニング
準シソーラス用語： PID制御 ,  モデルベース ,  制御入力 ,  モデル予測制御 ,  バックステッピング ,  制御技術 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム最適化手法  (IA02050Z) ,  電気自動車  (QG07020B) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： プラットホーム ,  寄生 ,  推力 ,  動的位置決め ,  設計 ,  評価