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J-GLOBAL ID：201602254119569026   整理番号：16A1253274

大曲率組合せ表面に向けた溶射ロボットの軌道の組合せと接続問題に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on Trajectory Combination and Connection Problems of Spray-painting Robot for Large Curvature Combination Surfaces

著者 (5件)： Zhang Peng (College of Mechano-Electronic Eng. Lanzhou Univ. of Technol.) ,  Gong Jun (College of Mechano-Electronic Eng. Lanzhou Univ. of Technol.) ,  Ning Huifeng (College of Mechano-Electronic Eng. Lanzhou Univ. of Technol.) ,  Li Yuyang (蘭州理工大学机電工程学院) ,  Wei Lina (College of Mechano-Electronic Eng. Lanzhou Univ. of Technol.)
資料名： Sichuan Daxue Xuebao. Gongchengkexueban  (Sichuan Daxue Xuebao. Gongchengkexueban)
巻： 48  号： 4  ページ： 217-222  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2596A  ISSN： 1009-3087  CODEN： SXGKFI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 大規模曲率組合せ表面における溶射ロボットの軌道と軌道の間の組合せと連結問題を解決するために,曲面の軌道最適化モデルを,表面適合理論とスプレーガンモデリング方法を結合することによって確立して,それは,大きな曲率組合せ表面上のスプレーガン軌跡のためのアルゴリズムを提案した。まず第一に,表面適合理論に基づいて,大曲率組合せ表面を自然二次曲面の組合せに変換し,被覆の成長モデルを確立し,異なる表面の自然二次曲面のパッチの軌道を最適化した。第二に,このモデルに基づき,交換子と交換配列のアイデアを用いて,大規模な曲率の組合せ表面を実現するための新しいアルゴリズムを設計し,対応するアルゴリズムを開発し,溶射軌道の大域的最適化を実現した。最終的に,モデルの有効性とアルゴリズムの実現可能性を,ある種の自動車シェルの溶射実験によって検証し,そして,大規模曲率組合せ表面の連続的溶射を実現した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 被覆 ,  *ロボット ,  自動車 ,  *曲率 ,  アルゴリズム ,  最適化 ,  二次曲面 ,  *溶射 ,  軌跡
準シソーラス用語： 大域的最適化 ,  成長モデル ,  スプレーガン ,  最適化モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： large curvature surfaces ,  trajectory optimization ,  trajectory connection ,  spraying robot

分類 (1件)： CAD,CAM  (JE10000A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 曲率 ,  組合せ ,  溶射 ,  ロボット ,  軌道 ,  問題 ,  研究