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J-GLOBAL ID：201602254955985077   整理番号：16A0446721

管路を有する容器内圧力のH_∞制御

著者 (3件)： 伊達亮汰 (東京電機大 大学院工学研究科) ,  藤田壽憲 (東京電機大) ,  斉藤健二 (アズビル)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.S1150402  発行年： 2015年09月12日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高精度な圧力制御の際にはサーボ弁が使用される。サーボ弁,容器間を長い管路で接続した場合,管路動特性が圧力応答に影響を及ぼす。このときPI制御器では管路動特性の影響を考慮できない。空気圧の分野では圧縮性の影響があり圧力の微小振幅から大振幅までを表す管路モデルがなく,H_∞制御器をどのように設計すればよいかわかっていない。そこで本研究では非圧縮性として取り扱う圧力の微小振幅に対して有効な管路モデルに基づいてH_∞制御器の設計を行った。この制御結果から,この設計方法の妥当性・有効性について検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： *管路 ,  *容器 ,  *内圧 ,  *H無限大制御 ,  精度 ,  *圧力制御 ,  *サーボ弁 ,  動特性 ,  フィードバック制御 ,  圧縮性 ,  *非圧縮性 ,  *共振周波数
準シソーラス用語： PI制御 ,  空気圧 ,  高精度 ,  *有効性評価

分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 管路 ,  容器内圧力 ,  H∞制御