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J-GLOBAL ID：201602256092715140   整理番号：16A0636281

磁気レオロジー流体を用いた高剛性分解能を用いた触覚ディスプレイのための小型触覚要素【Powered by NICT】

Miniature tactile elements for tactile display with high stiffness resolution with magnetorheological fluid

著者 (2件)： Ishizuka Hiroki (Keio Univ., Yokohama, Japan) ,  Miki Norihisa (Keio Univ., Yokohama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MEMS  ページ： 1165-1168  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 剛性表現のための数mmの大きさの小型触覚要素について述べた。元素では,柔軟性ポリジメチルシロキサン(PDMS)膜内の磁気レオロジー(MR)流体をカプセル化し,外部磁場を制御することによってその剛性を変化させた。グリセリン液滴を作製し,MR流体を充填した直径4mmの中空半球状PDMS膜。要素は圧縮試験で評価した。結果から,エレメントが成功裏にその剛性を変化させ,正常組織と腫瘍の剛性を示した。元素からなる触覚ディスプレイも評価した。の結果から,要素に磁場は他の要素に影響を及ぼした。しかし,差異は最小検出可能な剛性差より小さかった。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 磁場 ,  *触覚 ,  液滴 ,  *分解能 ,  *剛性 ,  圧縮試験 ,  腫瘍 ,  外部磁場
準シソーラス用語： *マグネトレオロジー ,  *触覚ディスプレイ ,  *高剛性 ,  *MR流体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 磁気レオロジー ,  流体 ,  高剛性 ,  分解能 ,  触覚ディスプレイ ,  触覚 ,  要素