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J-GLOBAL ID：201602256537289962   整理番号：16A0326738

海での船上INSを2プラットフォーム2位置アラインメント【Powered by NICT】

Shipboard INS’s two-platform two-position alignment at sea

著者 (4件)： Zou Tiejun (Element 95, Unit 92941 of The Chinese People’s Liberation Army, HuLudao) ,  Ai Guangbin (Tianjin Navigation Instrument Res. Inst., Tianjin) ,  Yao Qi (Tianjin Navigation Instrument Res. Inst., Tianjin) ,  Zhang Liwei (Office of Military Representatives Station in Tianjin Navigation Instrument Res. Inst. for People’s Liberation Army ...)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 23  号： 5  ページ： 561-564  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 伝統的なジャイロコンパスと伝達アラインメント法の欠点を克服するため,速度整合に基づく2位置移動アラインメント手法は船上プラットフォームINSに適用した。マスターINS姿勢を用いて,粗アラインメント相におけるサーボループによるスレーブ慣性航法の姿勢を補正することである。Kalmanフィルタモデルは,それぞれ,すべてジャイロ,特に微細整列相における東ジャイロドリフトのドリフトを推定し,補償する2の座標系に対して確立した。東ジャイロドリフトは0.01(0)/時間であるときに,シミュレーション結果は,従来の方法と比較して,この手法はプラットフォーム方位角誤差のアラインメント精度を2′から0.5′に改善することが分かった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ジャイロスコープ ,  方位角 ,  慣性航法 ,  海洋 ,  Kalmanフィルタ ,  *アラインメント
準シソーラス用語： アライメント精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 海 ,  INS ,  プラットフォーム ,  アラインメント