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J-GLOBAL ID：201602256562361678   整理番号：16A0336748

操縦ターゲット迎撃のための衝突角度制約を持つ新しいスライディングモード誘導則【Powered by NICT】

A Novel Sliding Mode Guidance Law with Impact Angle Constraint for Maneuvering Target Interception

著者 (5件)： Zhang Yao (Key Lab. of Dynamics and Control of Flight Vehicle of Ministry of Education, School of Aerospace Engineering ...) ,  Guo Jie (Key Lab. of Dynamics and Control of Flight Vehicle of Ministry of Education, School of Aerospace Engineering ...) ,  Tang Shengjing (Key Lab. of Dynamics and Control of Flight Vehicle of Ministry of Education, School of Aerospace Engineering ...) ,  Shang Wei (Key Lab. of Dynamics and Control of Flight Vehicle of Ministry of Education, School of Aerospace Engineering ...) ,  Zhang Haoqiang (Key Lab. of Dynamics and Control of Flight Vehicle of Ministry of Education, School of Aerospace Engineering ...)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 36  号： 8  ページ： 1443-1457  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ミサイルが操縦標的を遮断する新しいミサイルのスライディングモード誘導則(SGML)を提案したが,これは積分スライディングモード制御と大域滑りモード制御の利点の組合せに基づいている。衝突角の制約を考察し,ミサイルと標的の相対運動方程式は,垂直平面内で確立している。採用した大域的積分スライディングモード表面積分項を構築する新しい非線形飽和関数,そして,改良非線形大域積分スライディングモード制御手法を提示したが,これはシステムの過渡性能劣化問題を解決し,定常状態誤差を低減した。設計した誘導則は,ミサイルは有限時間で望ましい衝撃角度で標的を攻撃すると,全遮断中の強いロバスト性のあるミサイルできることは明らかである。自動操縦動力学と衝突角度制約を考慮したミサイル大域非線形積分SGMLは,動的表面制御を採用することにより研究した。閉ループシステムにおけるすべての状態は最終的にはLyapunov安定性定理の考慮に有界であることを実証した。シミュレーション結果は,全体的非線形積分SGMLの有効性と優位性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  ロバスト性 ,  垂直面 ,  自動操縦 ,  積分 ,  衝撃 ,  スライディングモード制御 ,  *制約条件 ,  ミサイル ,  相対運動
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  遮断 ,  定常状態 ,  *誘導則 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 操縦 ,  ターゲット ,  衝突角度 ,  制約 ,  スライディングモード ,  誘導則