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J-GLOBAL ID：201602256894128061   整理番号：16A0892213

トリミングロボットのクランプ機構の最適化設計および運動解析【JST・京大機械翻訳】

Optimized Design and Kinematic Analysis of Clamping Mechanism for Trimming Robot

著者 (3件)： Li Fengping (Zhejiang Provincial Key Laboratory of Laser Processing Robot, Wenzhou University) ,  Zhang Zhengya (Zhejiang Provincial Key Laboratory of Laser Processing Robot, Wenzhou University) ,  Zhou Sijia (Zhejiang Provincial Key Laboratory of Laser Processing Robot, Wenzhou University)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 27  号： 3  ページ： 387-390,412  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： トリミングロボットに挟まれたコンパクト機構の最適化設計に従って研究を展開した。クランプ機構の機構の原理組成解析により,クランプ機構の作業半径最大化を最適化目標とし,各回転副基盤の品質を支える限界位置、作業半径の範囲は、圧力棒運動の安定性と駆動杆推程を制約条件とする機構を最適化設計の数学モデルを確立した。モデル検証実験において,クランプ直径D=40CMの円形のプラスチック製品を例にして,棒の変位、棒と駆動杆速率随駆動杆変位比変化の曲線を得た,そして駆動棒の運動速度曲線に対して計画を行った。シミュレーションの結果,設計最適化と運動解析結果は設計の要求を満たす,従ってトリミングロボットの最適化設計と自動制御のための参照を提供することができた。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  *最適設計 ,  自動制御 ,  品質 ,  *動作分析 ,  制約条件 ,  数学モデル ,  *クランプ
準シソーラス用語： 設計最適化 ,  運動速度 ,  プラスチック製品 ,  モデル検証 ,  最大化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： trimming robot ,  clamping mechanism ,  optimized design ,  kinematic analysis

分類 (1件)： 航空機の空気力学  (QK02010T)

タイトルに関連する用語 (5件)： トリミング ,  ロボット ,  クランプ ,  最適化設計 ,  運動解析