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J-GLOBAL ID：201602257637980615   整理番号：16A0724873

制約付き連続時間非線形系に対するチューブベースのロバストなモデル予測制御【Powered by NICT】

Tube-based robust model predictive control for constrained continuous-time nonlinear systems

著者 (3件)： Wang Liang (Department of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, 212013) ,  Zhang Xiaoyan (Department of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, 212013) ,  Shu Yuexia (Department of Electrical and Information Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang, 212013)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCDC  ページ： 554-559  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,加法的な不確かさをもつ制約付連続時間非線形系のためのチューブをベースとしたロバストモデル予測制御(RMPC)を検討した。RMPCは線形フィードバック項と連続時間非線形システムのためのモデル予測制御(MPC)に基づいて設計した。ロバスト制御不変集合は,非線形システムとノミナルシステムから成る誤差システムに対する陽的に与えられている。チューブベースMPCを考慮連続時間非線形システム用に設計した。さらに,RMPCの実現可能性と閉ループ制御系のロバスト安定性を解析した。最後に,カートダンパspringerシステムにRMPCの応用は,理論的結果を検証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト制御 ,  *連続時間系 ,  加算 ,  *非線形系 ,  不確実性 ,  *ロバスト性 ,  *制約条件
準シソーラス用語： ロバスト安定性 ,  閉ループ制御系 ,  不変集合 ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 制約 ,  連続時間 ,  非線形系 ,  チューブ ,  ロバスト ,  モデル予測制御