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J-GLOBAL ID：201602257916733863   整理番号：16A1355809

Wolverine:仮想現実感における把握のためのウェアラブル触覚インタフェイス【Powered by NICT】

Wolverine: A wearable haptic interface for grasping in virtual reality

著者 (5件)： Choi Inrak (The Department of Mechanical Engineering at Stanford University, 450 Serra Mall, CA 94305, USA) ,  Hawkes Elliot W. (The Department of Mechanical Engineering at Stanford University, 450 Serra Mall, CA 94305, USA) ,  Christensen David L. (The Department of Mechanical Engineering at Stanford University, 450 Serra Mall, CA 94305, USA) ,  Ploch Christopher J. (The Department of Mechanical Engineering at Stanford University, 450 Serra Mall, CA 94305, USA) ,  Follmer Sean (The Department of Mechanical Engineering at Stanford University, 450 Serra Mall, CA 94305, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IROS  ページ： 986-993  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クズリは,バーチャルリアリティ界面中の剛性物体の把持をシミュレートするための設計されたモバイル,装着型力覚提示装置である。ウェアラブル力フィードバック手袋に前とは対照的に,パッド反対(精度)型把持で開催された物体をシミュレートするための親指と三本の指の間の直接力を与える低コストと軽量デバイス創出に焦点を当てている。低電力ブレーキベース同期スライダを活用することにより,システムは,各指と母指の間の力の100N以上耐えることができる。そして,それぞれ制動相互作用0.24mWh(0.87J)しか消費しない。集積センサは,フィードバック制御とユーザ入力の両方に用いられる飛行時間センサは,各指の位置を提供し,IMUは全体的配向追跡を提供する。Wolverineシステムの機械的設計,制御戦略および性能解析を述べ,いくつかの既存の装着型力覚提示デバイスとの比較を提供した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィードバック制御 ,  母指 ,  手袋 ,  *バーチャルリアリティ ,  剛性 ,  携帯電話 ,  センサ ,  パッド ,  性能分析
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  スライダ ,  フォースフィードバック ,  フォースディスプレイ ,  *触覚インタフェイス ,  *ウェアラブル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 仮想現実感 ,  把握 ,  ウェアラブル ,  触覚インタフェイス