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J-GLOBAL ID：201602258118006542   整理番号：16A0985596

異形電子部品ロボット道設計と分析機器【JST・京大機械翻訳】

Design and analysis of the gripper of the assembly robot of profiled electronic components

著者 (4件)： Wang Yue (机械科学研究総院) ,  Wu Xinzhong (机械科学研究総院) ,  Li Benhai (机械科学研究総院) ,  Rong Yu (机械科学研究総院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 38  号： 3  ページ： 86-88,101  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ロボットの自動化組立技術を,近代化の生産の重要な研究方向になっているに基づく,ロボットの末端エフェクタの研究は自動化組立技術を実現するための鍵である。小型異形電子部品の自動化機器を作業要求に対して,1つのロボット機器の取手を設計し,この道は、光ファイバセンサ検出システムはCCDの機械視覚システムと衝突緩衝システムを統合した。異形電子部品を実現し信頼性把握、精確な位置決め部品ステッチングノード衝突検出など検出機能が揃わ機器。道機能の分析の基礎の上では,詳細に全体スキームおよび道の構造をANSYS解析ソフトウェア道末端クランプ部分に対して力学的解析を行い,応用設計を紹介した。試験は,この道が良好な応用展望を持つことを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  緩衝作用 ,  *分析機器 ,  クランプ ,  光ファイバセンサ ,  自動化 ,  *電子部品 ,  位置決め
準シソーラス用語： 解析コード ,  ANSYS ,  衝突検出 ,  視覚システム ,  検知システム ,  自動化機器 ,  近代化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 電子部品 ,  ロボット ,  設計 ,  分析機器