文献

J-GLOBAL ID：201602258288094814   整理番号：16A1167583

クローラ型移動ロボット“櫻壱號”を利用した宇土市庁舎の調査

著者 (4件)： 吉田智章 (千葉工大) ,  西村健志 (千葉工大) ,  藤井賢志 (千葉工大) ,  古田貴之 (千葉工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.2U1-07  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2016年4月に発生した熊本地震で熊本県を中心として多くの建物が損傷した。この中で熊本県宇土市の市庁舎も大きな被害を受けた。本稿ではテレビ番組Mr.サンデー(フジテレビ・関西テレビ)と共同撮影の形で実施した宇土市庁舎のロボットを利用した建物内調査について,その調査方法について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  大地震 ,  損害 ,  建築物 ,  *検査ロボット ,  センサ ,  センサフュージョン ,  カメラ ,  写真像 ,  災害調査 ,  2016年熊本地震 ,  *クローラロボット ,  マルチセンサ ,  建物被害 ,  広視野カメラ ,  被災建物 ,  *マルチセンサフュージョン ,  *ロボット
準シソーラス用語： *マルチセンサ融合 ,  被害調査

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• 原発対応版災害対応ロボットを原子力緊急事態支援センターに導入 災害対応ロボット「櫻壱號」が事業化-. http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100268.html.
• Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, and Eiji Koyanagi. Improvements to the rescue robot Quince -Toward future indoor surveillance missions in the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant-. In Proceedings of the 8th International Conference on Field and Service Robotics, 2012.

タイトルに関連する用語 (5件)： クローラ ,  移動ロボット ,  宇土 ,  市庁舎 ,  調査