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J-GLOBAL ID：201602258605014902   整理番号：16A0318341

多重時間遅延離散非線形システムのためのロバストな予測制御【Powered by NICT】

Robust prediction control for multiple time delay discrete nonlinear system

著者 (4件)： Zhou Weidong (Coll. of Automation,Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Zheng Lan (Coll. of Automation,Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Liao Chengyi (Coll. of Automation,Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  Cai Jianan (Coll. of Automation,Harbin Engineering Univ., Harbin)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 47  号： 9  ページ： 24-30  発行年： 2015年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,状態フィードバック構造を有するロバストモデル予測制御器は,多重状態時間遅延,入力時間遅延および非線形摂動を持つあるクラスの不確実離散非線形システムのため構築した。最初に,改良二次Lyapunov-Krasovskii汎関数は,時間遅延情報の上限と下限の完全利用により構築し,次に,ミニマックス最適化問題を解くことの困難は,LMI技術を利用して,線形行列不等式(LMI)制約をもつ凸最適化問題に変換される。同時に,ロバスト予測制御器の存在と制御の発現のための十分条件を与えた。理論的には,設計したコントローラは閉ループ系の漸近安定性を保証できることを証明した。最後に,シミュレーション結果は,提案方式の実現可能性を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  汎関数 ,  漸近安定 ,  最適化問題 ,  *ロバスト性 ,  十分条件 ,  制約条件 ,  *予測制御 ,  不確実性 ,  *非線形系
準シソーラス用語： 凸最適化問題 ,  線形行列不等式 ,  モデル予測制御 ,  状態フィードバック ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多重 ,  時間遅延 ,  非線形システム ,  ロバスト ,  予測制御