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J-GLOBAL ID：201602259502756950   整理番号：16A0646571

解説:Structure from Motion(SfM)第一回 SfMの概要とバンドル調整

著者 (1件)： 織田和夫 (アジア航測)
資料名： 写真測量とリモートセンシング  (Journal of the Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing)
巻： 55  号： 3  ページ： 206-209  発行年： 2016年07月13日 
JST資料番号： G0203A  ISSN： 0285-5844  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 最初に,標題のSfMを以下の通り説明した;「画像を取得すると,そこには三次元空間を反映する各種の情報が含まれる。移動(Motion)するカメラから得る画像から形状を復元するのがSfM(Shape from Motion)であり,これの別名がStructure of Motion(SfM)である。但し,後者では画像に映った対象物の幾何学形状とカメラの動きを同時に復元する手法と言う意味合いが強くなる」。SfMソフトウェアの処理過程を処理フローで説明し,SfMとバンドル調整を,動画像を都政画像を利用した場合に分けて記述した。最後に,SfM系ソフトウェアで注意を要する内部標定要素の取り扱いについて説明した。

シソーラス用語： *画像処理 ,  *調整 ,  *方式 ,  カメラ ,  ソフトウェア ,  処理 ,  過程 ,  標定
準シソーラス用語： *SfM【画像処理】 ,  *バンドル調整 ,  形状 ,  処理過程 ,  内部標定要素

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (9件)：

• 1) Tomasi, C. and Kanade, T. (1992) : Shape and motion from image streams under orthography : a factorization method, Int'l. J. Computer Vision, 9(2), pp.137-154.
• 2) Iketani, A., Sato, T., Ikeda, S., Kanbara, M., Nakajima, N., and Yokoya, N. (2007) : Video mosaicing based on structure from motion for distortion-freedocument digitization, Proc. Asian Conf. on Computer Vision (ACCV2007), Vol. II, pp.73-84.
• 3) Lucas, B.D. and Kanade, T. (1981) : An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision, in Proc. of Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence, pp.674-679.
• 4) Snavely, N., Seitz, S.M., and Szeliski, R. (2006) : Photo Tourism : Exploring image collections in 3D, ACM Transactions on Graphics (Proceedings of SIGGRAPH 2006).
• 5) Lowe, D. (2004) : Distinctive image features from scaleinvariant keypoints, Int'l. J. Computer Vision, 60, 2, pp.91-110.

タイトルに関連する用語 (3件)： SFM ,  概要 ,  バンドル調整