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J-GLOBAL ID：201602259629830166   整理番号：16A0590273

インテリジェント自動車用磁気マーカーに基づく方角推定

Heading Estimation Based on Magnetic Markers for Intelligent Vehicles

著者 (2件)： BYUN Yeun Sub (Korea Railroad Res. Inst., Gyeonggi-do, KOR) ,  KIM Young Chol (Chungbuk National Univ., Chungbuk, KOR)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 138  号： 7  ページ： 071009.1-071009.8  発行年： 2016年07月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,磁気マーカと車両運動の相対的な向きからヘディング角を推定することである。そのため,総輪駆動車両の運動モデルを導出し,その運動モデルを,車下部の各車軸近くに取り付けられた磁気定規の運動と組み合わせた。道路の中に置かれた磁気マーカの極性および位置で車の位置を決定できる。ジャイロスコープは,マーカ検出データが存在しない場合,サンプル時間での実時間方角推定を支援するために使用された。提案方法を,実際の車両で試験した実験データを,実時間キネマティック(RTK)モードにおけるDGPSデータと比較し,評価した。実験の結果,提案手法は方角推定に対し良好な性能を示した。

シソーラス用語： 推定 ,  標識 ,  物差し ,  *磁気センサ ,  自動車 ,  総輪駆動方式 ,  GPS ,  ディファレンシャルGPS ,  自動運転車
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *方角推定 ,  マーカ ,  定規 ,  *インテリジェント自動車 ,  DGPS ,  RTK-GPS ,  自律走行車両

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (4件)： インテリジェント自動車 ,  磁気 ,  マーカー ,  方角推定