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J-GLOBAL ID:201602260422643800   整理番号:16A1167291

複数センサを用いたNNによる車椅子の自律走行の検証

著者 (5件):
資料名:
巻: 34th  ページ: ROMBUNNO.1C1-04  発行年: 2016年09月07日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究ではLRFとカメラ画像を併用したNNによるナビゲーションシステムを開発した。さらに,開発したナビゲーションシステムを適用した自律走行型車椅子ロボットを構築し,LRFとカメラ画像を併用したNNと,LRF単体によるNNの2種類による自律走行を評価した。その結果,2種類のNNとも問題なく人間の操作を学習し,実験環境を障害物に接触することなく走行した。また,LRFとカメラ画像を併用したNNの方がLRF単体によるNNに比べ誤差が少ないことを示した。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  人工知能 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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