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J-GLOBAL ID：201602260422643800   整理番号：16A1167291

複数センサを用いたNNによる車椅子の自律走行の検証

著者 (5件)： 華斌 (富山大 大学院) ,  肖建強 (富山大 大学院) ,  太田俊介 (富山大 大学院) ,  神代充 (富山大 大学院) ,  チャピ ゲンツィ (法政大 理工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.1C1-04  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではLRFとカメラ画像を併用したNNによるナビゲーションシステムを開発した。さらに,開発したナビゲーションシステムを適用した自律走行型車椅子ロボットを構築し,LRFとカメラ画像を併用したNNと,LRF単体によるNNの2種類による自律走行を評価した。その結果,2種類のNNとも問題なく人間の操作を学習し,実験環境を障害物に接触することなく走行した。また,LRFとカメラ画像を併用したNNの方がLRF単体によるNNに比べ誤差が少ないことを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *車椅子 ,  *自律ロボット ,  走行 ,  写真像 ,  航法装置 ,  *障害物回避 ,  自律走行
準シソーラス用語： カメラ画像 ,  ナビゲーションシステム

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (7件)：

• 内閣府, 高齢社会白書 平成28年度
• H. Mori, S. Kotani, Robotic Travel Aid for the Blind: HARUNOBU-6 in Second European Conference on Disability, Virtual Reality, and Assistive Technology, (1998).
• D. A. Brusnighan, M. G. Strauss, J. M. Floyd, B. C. Wheeler, Orientation aid implementing the global positioning system, 15th IEEE Annual Northeast Bioengineering Conference, pp.33-34, 1989.
• J. Loomis, GPS-based navigation systems for the visually impaired, Fundamentals of Wearable Computers and Augmented Reality, pp.429-446, 2001.
• H. Makino, I. Ishii, M. Nakashizuka, Development of navigation system for the blind using GPS and mobile phone combination, IEEE Int. Conf. of Engineering in Medicine and Biology, vol.2, pp.506-507, 1997.

タイトルに関連する用語 (3件)： 車椅子 ,  自律走行 ,  検証