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J-GLOBAL ID：201602260900262950   整理番号：16A1207462

SINS/SAR統合へのロバスト適応SDREフィルタとその応用【Powered by NICT】

Robust Adaptive SDRE Filter and Its Application to SINS/SAR Integration

著者 (4件)： Gao Zhaohui ,  Gao Bingbing ,  Mu Dejun ,  Gao Shesheng
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICISCE  ページ： 1408-1412  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： SINS/SAR(ストラップダウン慣性航法システム/合成開口レーダ)統合航法のための状態依存Riccati方程式(SDRE)法に基づく新しいロバスト適応フィルタを提案した。この方法は伝統的な数値線形化プロセスに起因する誤差を回避するための線形システムへの非線形システムモデルを変換する状態依存係数(SDC)形式採用した。特異観測および運動学的モデル誤差の擾乱に抵抗するための判別統計と適応因子を合理的に構築するためのロバストな推定と適応因子の概念を採用した。実験結果と比較解析は,提案したフィルタリング法は非線形系状態雑音と観測雑音からの外乱を効果的に阻止できることを実証したが,それはまた,拡張Kalmanフィルタ及びSDREフィルタよりも高い精度を達成することができる。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形系 ,  *フィルタ ,  雑音 ,  Riccati方程式 ,  非線形系 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  適応フィルタ ,  合成開口レーダ ,  *ロバスト性 ,  フィルタリング
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  測定ノイズ ,  線形化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： SAR ,  統合 ,  ロバスト ,  適応 ,  応用