文献

J-GLOBAL ID：201602261379106026   整理番号：16A0609926

生体運動モデル代用による筋電制御実験

A myoelectric control experiment by substitution of biological motion model

著者 (3件)： 木村純壮 (福山大 工) ,  森永陽 (福山大 工) ,  森永陽 (オージー技研)
資料名： 福山大学工学部紀要  (Memoirs of the Faculty of Engineering, Fukuyama University)
巻： 38  ページ： 169-173  発行年： 2015年02月 
JST資料番号： X0293A  ISSN： 0286-858X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筋電位を入力としてロノットハンドや義手の運動を制御する研究開発が進む。著者らは身体運動をよく再現する生体モデリングと筋電信号による機械の制御の検討をしてきた。これ等は身体運動が基本的には屈筋と伸筋による駆動される運動機構で実現されていることに着目し,筋電信号を入力として運動を再現する2入力タイプの伝達関数モデルを適用してシステム同定原理に基づく解析を行う。本検討ではこれまでの検討成果を元に生体運動モデルの活用を検討した。つまり生体のある部位でシステム同定した生体運動モデルを形状の類似した他の部位や別の生体に代用した場合に筋電制御が実施可能か否かを調べた。実験結果所見を含む。

シソーラス用語： 筋電図 ,  活動電位 ,  生体信号 ,  運動 ,  特徴抽出 ,  生体モデル ,  *モデルベース制御 ,  ロボットアーム ,  マニピュレータ ,  運動機構 ,  *運動制御 ,  可制御性 ,  類似性
準シソーラス用語： EMG ,  筋電位 ,  *筋電信号 ,  生体運動 ,  *ロボットマニピュレータ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 生体運動 ,  モデル ,  代用 ,  筋電 ,  制御実験