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J-GLOBAL ID：201602261408009281   整理番号：16A0612220

ナビゲーション未知環境のための新しい視線制御された車椅子システム:ALSの人による事例研究【Powered by NICT】

A Novel Eye-Gaze-Controlled Wheelchair System for Navigating Unknown Environments: Case Study With a Person With ALS

著者 (3件)： Eid Mohamad A. (New York Univ. Abu Dhabi, Abu Dhabi, United Arab Emirates) ,  Giakoumidis Nikolas (New York Univ. Abu Dhabi, Abu Dhabi, United Arab Emirates) ,  El Saddik Abdulmotaleb (Univ. of Ottawa, Ottawa, ON, Canada)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 4  ページ： 558-573  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電動車椅子設計の進歩のおかげで,疾患による運動障害者,筋萎縮性側索硬化症(ALS)のような,より独立した移動になるツールを持っている。しかし,電動車椅子は一般に使用しかつ運転するか学習するために相当なスキルを必要とする。さらに,運動障害を有する何人かは電動車椅子を駆動する手動(ジョイスティックであっても)ことができない,手の動き(はALS患者の場合)を制御するための物理的能力を欠いているためである。本論文では,視線による車椅子を制御し,未知環境における連続,実時間ナビゲーションを提供する運動障害者を可能にする新しいシステムを提案した。システムはPermobile M400車椅子,視線追跡ガラス,周囲空間の幾何学を捕捉するために深さカメラ,深さカメラの視野外にあることを近接低障害物を検出する超音波および赤外線センサの最大快適性のための柔軟な実装上に置かれたラップトップ,必要ならばシステムをターンオフ安全オフスイッチから構成されている。最初に,未知環境における連続,実時間標的同定,経路計画,ナビゲーションをサポートするために提案される新しいアルゴリズム。第二に,システムは,入力/出力インタフェイス仕様に適応する新しいN細胞グリッドベースグラフィカルユーザインタフェースを利用している。第三に,キャリブレーションオーバヘッドを最小化するために実装した視線追跡システムのためのキャリブレーション法。ALS者を用いた事例研究を提示し,そして興味ある所見を検討した。参加者は,オフィス,食堂,と寝室の間のナビゲーショントリップのためのキャリブレーション時間,タスク完了時間,ナビゲーション速度の点で改善された性能を示した。さらに,介護者をdebriefingも有望な結果を示した:参加者が車椅子を駆動する高レベルの信頼性を,全ての実験を通して衝突を経験しなかった。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 運動障害 ,  快適性 ,  *車椅子 ,  制御系 ,  *事例研究 ,  超音波 ,  赤外検出器 ,  患者 ,  経路探索
準シソーラス用語： 介護者 ,  最小化 ,  視線追跡 ,  実時間 ,  電動車椅子 ,  *未知環境 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 未知環境追跡 ,  視線追跡 ,  視線キャリブレーション ,  車椅子制御システム ,  グリッドに基づくグラフィカルユーザインタフェイス

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： ナビゲーション ,  未知環境 ,  視線制御 ,  車椅子 ,  ALS ,  人 ,  研究