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J-GLOBAL ID：201602261562347311   整理番号：16A0531372

自動飛行制御のためにUAV搭載カメラを用いたLEDパネル検出及びパターン識別

LED Panel Detection and Pattern Discrimination Using UAV’s On-Board Camera for Autoflight Control

著者 (2件)： UKIDA Hiroyuki (Tokushima Univ., Tokushima, JPN) ,  MIWA Masafumi (Tokushima Univ., Tokushima, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 28  号： 3  ページ： 295-303  発行年： 2016年06月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 我々が提案したUAV(無人機)の飛行制御法は,LEDパネルとUAV上のビデオカメラを使用する。特に,LEDパネルディスプレイパターンは,UAVコマンドやパネル検出のための点滅パターンに関連する。UAVビデオカメラ画像に基づいたパネル検出プロセスは,パネル検出のための手がかりとして,緑の点滅周波数を利用して,コマンドパターンを識別し,UAVがこのパターン(コマンド)に基づいてタスクを実行する。実験において,UAVを用いてパネル検出及び識別を行い,提案した自動飛行制御法の有効性を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 飛行制御 ,  *無人機 ,  フラットパネルディスプレイ ,  アレイ ,  発光ダイオード ,  パターン分類 ,  ビデオカメラ ,  フリッカ ,  パネル ,  自動操縦 ,  *自動飛行
準シソーラス用語： *LED ,  LEDアレイ ,  LEDディスプレイ ,  パターン識別

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• M. Nakagawa, “Visible Light Communications,” ITEJ, Vol.60, No.12, pp. 1908-1913, 2006.
• S. Kimura, Y. Kakehi, K. Takahashi, and T. Naemura, “A Basic Study on Ubiquitous Information Environment Using Pixel-Level Visible Light Communication Projector and High-Speed Camera,” IEICE, Vol.J91-D, No.12, pp. 2781-2790, 2008.
• T. Yamazato, “Visible Light Communications Using LED Array and High-speed Camera for ITS Applications,” Fundamentals Review, Vol.3, No.2, pp. 45-53, 2009.
• H. Ukida and M. Miwa, “Development of Information Transmission System by Dynamic 2D Patterns Using LED Panel and Video Camera,” Proc. of 17th Symposium on Sensing via Image Information (SSII2011), pp. IS4-06-1-IS4-06-7, 2011.
• H. Ukida and M. Miwa, “Development of Information Communication System Using LED Panel and Video Camera,” IEEJ Trans. on Electronics, Information and Systems, Vol.133, No.1, pp. 8-17, 2013.

タイトルに関連する用語 (4件)： 自動飛行 ,  UAV ,  LED ,  パターン識別