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J-GLOBAL ID：201602262198814273   整理番号：16A1089577

操作力推定オブザーバによる介護用リフトのパワーアシスト制御

著者 (3件)： 青木優吾 (豊田工高専) ,  伊藤和晃 (豊田工高専) ,  犬塚勝美 (豊田工高専)
資料名： 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)  (電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.I1-2  発行年： 2016年09月01日 
JST資料番号： L1634B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 社会問題 ,  *社会福祉施設 ,  *日常生活動作 ,  *負荷 ,  *減少 ,  リフト ,  原価 ,  空間 ,  *介護施設 ,  省スペース ,  ローコスト
準シソーラス用語： 少子高齢化 ,  *移乗動作 ,  負担 ,  *軽減 ,  低コスト

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 操作力 ,  推定 ,  オブザーバ ,  介護 ,  リフト ,  パワー ,  アシスト制御