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J-GLOBAL ID：201602262449553909   整理番号：16A1356466

マイクロ空中プロジェクタ-空中ロボット投影プラットフォームの投影像の安定化【Powered by NICT】

Micro Aerial Projector - stabilizing projected images of an airborne robotics projection platform

著者 (5件)： Isop Werner Alexander (Department of Computer Science, Graz University of Technology, 8010, Austria) ,  Pestana Jesus (Department of Computer Science, Graz University of Technology, 8010, Austria) ,  Ermacora Gabriele (Department of Computer Science, Politecnico di Torino, 10129 Turin, Italy) ,  Fraundorfer Friedrich (Department of Computer Science, Graz University of Technology, 8010, Austria) ,  Schmalstieg Dieter (Department of Computer Science, Graz University of Technology, 8010, Austria)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IROS  ページ： 5618-5625  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動飛行プロジェクタであるマイクロ飛行機の限定された大きさとペイロード能力のために構築することが困難である。最近の研究で研究されていない飛行プロジェクタの設計。しかし,今日まで,実際的解決法は提示されていない。投影画像の安定化のためのフィードフォワード補正を用いた飛行中の射影を可能にする多用途レーザ投影システムを提案した。二自律飛行実験における射影安定化の精度の定量的評価を提示した。このアプローチは飛行プロジェクタに向けた第一段階であるが,興味ある応用,種々の人間機械相互作用シナリオにおけるオンサイト指示を与えることを予見している。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 相互作用 ,  飛行機 ,  *投影機 ,  ペイロード ,  射影 ,  ロボット ,  フィードフォワード ,  レーザ
準シソーラス用語： 定量的評価 ,  *投影画像 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： マイクロ ,  プロジェクタ ,  ロボット ,  投影 ,  プラットフォーム ,  投影像 ,  安定化