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J-GLOBAL ID：201602262601428610   整理番号：16A0320850

高利得オブザーバに表面船舶ベースのための経路追従制御【Powered by NICT】

Path Following Control for a Surface Ship Based on High Gain Observer

著者 (2件)： Wang Hujun (China Inst. of Industrial Relations, Beijing) ,  Wang Lu (Dep. of Automation, Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai)
資料名： Zhongguo Zaochuan  (Zhongguo Zaochuan)
巻： 56  号： 3  ページ： 146-153  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2260A  ISSN： 1000-4882  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 水上船舶の経路追従制御を達成するために,ランダム波の外乱の条件の下での提案した高利得オブザーバに基づくロバスト最適制御器。まず第一に,内部不確実性および外部擾乱による影響を考慮して,化合物擾乱を持つ非線形経路追従モデルを確立した。次に,高利得オブザーバは,外乱を推定し,補償するため提示した。フィードフォワード補償器をもつ最適制御器は,所望追跡性能のために採用した。最後に,経路追従シミュレーションは提案方法の有効性を検証するために実施した。シミュレーション結果は,波動擾乱として同様に首尾良く正確な追従性能を抑制できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  擾乱 ,  波動 ,  ロバスト性 ,  フィードフォワード ,  最適制御 ,  補償装置 ,  不規則波 ,  不確実性 ,  *船舶
準シソーラス用語： 追従性能 ,  外部擾乱 ,  水上船 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 船舶性能  (QJ02010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 高利得 ,  オブザーバ ,  船舶 ,  経路追従