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J-GLOBAL ID：201602262771411615   整理番号：16A0455533

3次元空間内の多関節ロボットアームの最適な関節数,リンク長,軌道に関する研究

著者 (2件)： 金亨俊 (早稲田大) ,  山川宏 (早稲田大)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 57th  ページ： ROMBUNNO.2C06-1  発行年： 2014年11月10日 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： ロボットジョイント ,  *ロボットアーム ,  軌道 ,  *産業用ロボット ,  *最適化問題 ,  *定式化 ,  *モデリング ,  目的関数 ,  *遺伝的アルゴリズム ,  *最適解 ,  三次元空間 ,  *進化的計算
準シソーラス用語： 関節【ロボット】 ,  設計変数 ,  *多関節

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 3次元空間 ,  多関節ロボット ,  関節 ,  リンク ,  軌道 ,  研究