マルチコプターを用いた3D正規化植生指数の画像化

三橋龍一; OU Teitei; 佐鳥新; 佐々木正巳

文献

J-GLOBAL ID：201602262794041676 整理番号：16A1197270

マルチコプターを用いた3D正規化植生指数の画像化

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資料名：
巻： 136 号： 7 ページ： 1035-1036(J-STAGE) 発行年： 2016年
JST資料番号： S0810A ISSN： 0385-4221 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

樹木を対象とした,マルチコプターを用いた正規化植生指数(NDVI)の3D画像化を提案した。衛星や航空機を利用したリモートセンシングの1つとして,農作物の生育状況を観測するためにNDVIが使用されている。しかし,現在おこなわれている観測は飛翔体の直下,もしくは高所からの斜め方向からの観測であるため,高い植物への適用は難しい。本研究では,樹木を対象としてNDVIを計測し,3D画像化することによって高さ方向の植生を画像化することについて検討した。可視赤色域と近赤外色域の2つの帯域画像を同時に取得するマルチスペクトルカメラを試作し,低振動性能の高い6ロータのマルチコプタを製作した。実験結果より,提案手法によるNDVIの3D画像化が可能であることが示された。

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図形・画像処理一般

引用文献 (6件)：

(1) T. Kamei, T. Ito, S. Sugai, S. Ohta, S. Satori, and K. Chiba : “Mapping of Normalized Difference Vegetation Index for Precision Agriculturee by Small-Type Unmanned Aerial Vehicle”, The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 12, pp. 111-117 (2013) (in Japanese)
亀井卓也・伊藤那知・菅井慎也・太田諭志・佐鳥新・千葉一永:「精密農業高度化のための小型無人航空機を用いた正規化植生指数マップ作成」, 日本航空宇宙学会-航空宇宙技術, Vol. 12, pp. 111-117 (2013)
(2) S. Satori, T. Ito, Y. Takeuchi, K. Chiba, M. Sasaki, and R. Mitsuhashi : “Development of Space bone Multi-spectral Camera for Nanosatellites”, The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 14, pp. 179-183 (2015) (in Japanese)
佐鳥新・伊藤那知・竹内佑介・千葉一永・佐々木正巳・三橋龍一:「超小型衛星搭載用マルチスペクトルカメラの開発」, 日本航空宇宙学会-航空宇宙技術, Vol. 14, pp. 179-183 (2015)
(3) M. Brown and D. Lowe : “Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features”, International Journal of Computer Vision, Vol. 74, No. 1, pp. 59-73 (2007)

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