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J-GLOBAL ID：201602264384060815   整理番号：16A0445947

昆虫規範型ロボットの空力特性

著者 (3件)： 伊藤慎一郎 (工学院大) ,  森山幸俊 (工学院大 大学院) ,  平塚将起 (工学院大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.J0260105  発行年： 2015年09月12日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 飛翔する生き物は高度な飛行能力を有している。その中でも,トンボは,優れた飛行能力を持っている。それ故にトンボは生物学においてだけでなく,流体力学をはじめとする,多方面から研究が進められている。結果,羽ばたき位相が飛行に影響力をもち,位相と前縁剥離渦をうまく利用し,渦を発生させ負圧を利用することがわかってきた。しかし,その発生原理と発生促進方法が未だよくわかっていない部分がある。本研究は自作の昆虫規範型ロボットを用いることで,前縁剥離渦の発生原理と発生促進方法について考察していこうと考えている。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *空力特性 ,  翼 ,  渦 ,  風洞 ,  動画像 ,  画像分析 ,  生体工学 ,  負圧 ,  流体力学 ,  *昆虫類
準シソーラス用語： 羽ばたき翼 ,  生物模擬ロボット ,  剥離渦

分類 (1件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 昆虫 ,  規範 ,  ロボット ,  空力特性