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J-GLOBAL ID：201602264702260918   整理番号：16A0321778

小型無人ヘリコプタのための浸漬および不変適応制御【Powered by NICT】

Immersion and invariance adaptive control for a miniature unmanned helicopter

著者 (2件)： Jiang Xinran (Tianjin Key Lab. of Process Measurement and Control, Inst. of Robotics and Autonomous System; School of Electrical ...) ,  Xian Biny (Tianjin Key Lab. of Process Measurement and Control, Inst. of Robotics and Autonomous System; School of Electrical ...)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 32  号： 10  ページ： 1378-1383  発行年： 2015年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 小型無人ヘリコプタのパラメータ不確実性を考慮して,浸漬および不変(I&I)アプローチによる新しい適応制御器を開発した。閉ループシステムの安定性をLyapunovベースの解析とLaSalle不変定理を用いて証明された。姿勢追跡誤差の漸近収束性も証明した。ヘリコプタの姿勢制御テストベッド上で実施された実時間実験である;その結果,提案した制御方式の優れた性能を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  *不変性 ,  *ヘリコプタ ,  制御方式 ,  *適応制御 ,  姿勢制御
準シソーラス用語： 実時間 ,  テストベッド ,  パラメータ不確実性 ,  *小型無人ヘリコプタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 小型無人ヘリコプタ ,  浸漬 ,  不変 ,  適応制御