抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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オフィス作業者やプラント作業者の勤務管理を行うために,作業者の位置情報を把握することが期待されている。GPSの使用できない屋内における測位技術として,歩行者が携行した端末のセンシングデータから測位を行う自律航法が存在するが,測位精度向上が課題となっている。本稿では,所定の経路を歩行したキャリブレーション歩行を用いて個人ごとの誤差を軽減し,測位精度を向上する方法について検討・評価した内容について報告する。(著者抄録)