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J-GLOBAL ID：201602265656658916   整理番号：16A0349797

Radon変換に基づいた軸対称物体のための3dpose測定法【Powered by NICT】

3DPose Measurement Method for Axes Symmetry Object Based on Radon Transform

著者 (5件)： Zhao Jiangtao (National Ocean Technol. Center, Tianjin) ,  Zhang Suoping (National Ocean Technol. Center, Tianjin) ,  Zhang Dongliang (National Ocean Technol. Center, Tianjin) ,  Dong Tao (National Ocean Technol. Center, Tianjin) ,  Liu Ning (National Ocean Technol. Center, Tianjin)
資料名： Bandaoti Guangdian  (Bandaoti Guangdian)
巻： 36  号： 5  ページ： 843-848  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2379A  ISSN： 1001-5868  CODEN： BAGUE5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 軸対称物体のヨー角とピッチ角を測定するために,Radon変換に基づくその3Dposeを測定する新しい方法を提案した。まず,画像のモデル及び3Dpose測定の原理を解析した。第二に,Radon変換を用いて,物体の初期軸を抽出した最小二乗アルゴリズムを用いて,より正確な結果を得ることであった。最後に,X BTプローブを用いて提案した方法を確認するために設計したシミュレーションと物理的実験を行った。実験結果は,この方法が高精度で対称物体の軸を抽出できると角度の平均誤差は0.02°以内であることを示した。両眼ステレオビジョン測定システムは,オブジェクトの3D姿勢を測定するために使用することができ,精度は,アプリケーションの要求を満たすことができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 立体視 ,  最小二乗法 ,  計測システム ,  *対称性 ,  三次元 ,  プローブ ,  *Radon変換 ,  眼 ,  画像 ,  応用プログラム ,  *軸対称物体
準シソーラス用語： 高精度 ,  物理実験 ,  ピッチ角度 ,  ヨー角度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 光学情報処理  (BD03060T) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (3件)： Radon変換 ,  軸対称物体 ,  測定法