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J-GLOBAL ID：201602266413745168   整理番号：16A1384283

固定点観測のためのクワッドロータ型水中ロボットの開発【Powered by NICT】

Development of quad-rotor type underwater robot for fixed-point observation

著者 (4件)： Tanaka Tenga (National Institute of Technology, Kitakyushu College, Japan) ,  Matsuo Takayuki (National Institute of Technology, Kitakyushu College, Japan) ,  Fuji Hidetaka (National Institute of Technology, Kitakyushu College, Japan) ,  Takimoto Takashi (National Institute of Technology, Kitakyushu College, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： AUV  ページ： 412-415  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 海洋開発は日本近海で進行し積極的に。しかし,海洋研究では低温,高圧などの理由から深海で働く人々のための不可能である。過去4ロータヘリコプタを模倣する水中ロボットを開発した。ロボットである四ロータの回転速度を制御することにより並進と回転の自由運動を行うことができる。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 低温 ,  回転数 ,  海洋開発 ,  高圧 ,  深海 ,  海洋観測 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 日本近海 ,  *水中ロボット ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 固定点 ,  観測 ,  クワッドロータ ,  水中ロボット ,  開発