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J-GLOBAL ID：201602266703095071   整理番号：16A1174113

電力線路の回復ファインダ,振動ダンパのための遠隔操作ロボットの機械設計【Powered by NICT】

Mechanical design of the finder, a teleoperated robot for vibration damper recover on power line

著者 (6件)： Sun Zhen (School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, China) ,  Tang Dawei (School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, China) ,  Chen Diansheng (School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, China) ,  Wang Mengnan (School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, China) ,  Zeng Binglin (School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, China) ,  Wu Bin (School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARM  ページ： 159-164  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 振動ダンパの滑りは高電圧電力線上の最も一般的な停電であり,この問題を解くために用いられる特殊なロボットはまだ見られていない。「ファインダ」と呼ばれる遠隔操作ロボットの設計を提示することにより,最新の解決策の一つについて述べた。移動プラットフォームに基づいて,ファインダは簡単な障害物を横切る,正しい位置にダンパーを引き戻すと,ダンパのボルトをねじでとめることができた。早期採取した設計段階に電力会社運転の状況を説明し,各モジュールの機構をカスタム化した一考察。プロトタイプはいくつかの重要な機械的設計の特徴,詳細に記載されているが組み込まれている。ファインダは,実験室条件下で試験し,特定プロジェクトを予定している。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *送電線 ,  *遠隔制御 ,  *電力線路 ,  *ロボット ,  カスタム化 ,  *ファインダ ,  *機械設計 ,  プロトタイプ ,  *ダンパ
準シソーラス用語： 電力会社 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 電力線路 ,  回復 ,  ファインダ ,  ダンパ ,  遠隔操作 ,  ロボット ,  機械設計