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J-GLOBAL ID：201602268166952455   整理番号：16A1327940

インフラ構造物空中点検・監視用途に適用可なdrone統合ナビゲーション手法の提案

著者 (6件)： 荻堂修太 (沖縄工業高等専門学校) ,  喜屋武愛理 (沖縄工業高等専門学校) ,  高里俊裕 (沖縄工業高等専門学校) ,  前里理世 (沖縄工業高等専門学校) ,  Tansuriyavong Suriyon (沖縄工業高等専門学校) ,  姉崎隆 (沖縄工業高等専門学校)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 136  号： 10  ページ： 753-759(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： GPS利用自律飛行のため,衝突回避システムの検討を行った。複数ドローン管制ルールを案出した。ここでは,バッテリ容量の制約で,複数のドローンが飛行ルートを行き来することを想定した。基地局での離着陸ゾーン管制ルール,飛行経路での高さ別飛行ゾーン管制ルールを提案した。空中よりのインフラ構造物点検・監視のため,GPS利用往路復路自律飛行,目的地構造物起点・終点画像ランドマーク位置決め,起点・終点間地面画像ジャイロによるドローン統合ナビゲーション手法を提案し実証を行った。障害物回避を考慮したGPS利用目的地飛行では,今回は実証が行えなかった。サーバを介した,リアルタイムのドローンGPSデータ受け渡しシステムが実現できないためである。

シソーラス用語： *無人機 ,  *航法 ,  監視 ,  点検 ,  インフラストラクチャー ,  構造物 ,  空中調査 ,  衝突回避 ,  自動操縦 ,  飛翔体 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  *統合ナビゲーション

著者キーワード (8件)： drone統合ナビゲーション ,  空中点検・監視 ,  インフラ構造物 ,  SfM ,  integrated drone navigation system ,  aerial inspection and surveillance ,  infrastructure objects ,  SfM

分類 (2件)： 飛しょう体用電子航法  (ND14030K) ,  運航技術  (QK05030K)

引用文献 (8件)：

• (1) 姉崎 隆・荻堂修太・比嘉心悟・福山賢一・喜屋武愛理・髙里俊裕・前里理世・小野恵実里・タンスリヤボンスリヨン:「Okinawa 型DroneにおけるDrone統合ナビゲーション手法の提案」, ビジョン技術の実利用ワークショップ, ViEW2015, IS1-25 (2015)
• (2) 姉崎 隆・タンスリヤボン スリヨン:「Okinawa型Droneの取り組み」, 電気学会次世代産業システム研究会, IIS-15-078 (2015)
• (3) S. Shimabukuro, Y. Suzuki, F. Takemura, T. Anezaki, and T. Suriyon: “Development of Autonomous Blimp Robot Using QR-code-based Landmark Recognition”, IEEJ Trans. IA, Vol. 133, No. 2, pp. 116-125 (2013) (in Japanese)
• 島袋誠也・鈴木裕太・武村史朗・姉崎 隆・タンスリヤボン スリヨン:「QRコードランドマーク認識を用いた自律飛行ロボットの開発」, 電学論D, Vol. 133, No. 2, pp. 116-125 (2013)
• (4) Dronecode Project, 「ミッションプランナーの概要」, 2016年2月1日 http://planner.ardupilot.com/wiki/mission-planner-overview/

タイトルに関連する用語 (7件)： インフラ ,  構造物 ,  点検 ,  用途 ,  統合ナビゲーション ,  手法 ,  提案