文献

J-GLOBAL ID：201602268794636028   整理番号：16A0583552

最大ハンドオフ制御:制御努力最小化のパラダイム【Powered by NICT】

Maximum Hands-Off Control: A Paradigm of Control Effort Minimization

著者 (3件)： Nagahara Masaaki (Grad. Sch. of Inf., Kyoto Univ., Kyoto, Japan) ,  Quevedo Daniel E. (Dept. of Electr. Eng., Univ. of Paderborn, Paderborn, Germany) ,  Nesic Dragan (Dept. of Electr. & Electron. Eng., Univ. of Melbourne, Melbourne, VIC, Australia)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 61  号： 3  ページ： 735-747  発行年： 2016年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,制御のパラダイム,最大無干渉制御を提案した。単位時間当たりの短いサポートを持つことを対照として定義される無干渉制御。最大無干渉制御は,制御目的を達成する全ての対照間で単位時間当たりの最小サポート(または最もスパースな)である。有限範囲連続時間制御のために,筆者らは,正規性と呼ばれる一意性仮定の下で最大無干渉制御とL¹最適制御の間の等価性を示した。この結果は,最大無干渉制御の計算におけるL¹最適性の使用を合理的に説明する。同様な結果は,離散時間無干渉制御で得られた。は,滑らかな無干渉制御を得るためにL¹/L²最適制御を提案した。さらに,線形時不変システムのための自己トリガフィードバック制御アルゴリズム,与えられたスパース性速度と植物擾乱の場合の実際的な安定性を達成するを示した。提案した制御の有効性を示すために含まれている例。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 時間制御 ,  一意性 ,  擾乱 ,  *最適制御 ,  非線形系 ,  等価性 ,  ハンドオーバ
準シソーラス用語： スパース性 ,  制御アルゴリズム ,  線形時不変系 ,  最適性 ,  干渉制御 ,  *最小化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 安定性 ,  ハンドオフ制御 ,  Lドル^{1}ドル-最適制御 ,  非線形システム ,  自己トリガ制御 ,  スパース性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： ハンドオフ ,  最小化 ,  パラダイム