文献

J-GLOBAL ID：201602270037186774   整理番号：16A0587072

ハイブリッドCPU+FPGAコンピューティングプラットフォーム上でのMarkov確率場TRW S推論を用いたビデオレートステレオマッチング【Powered by NICT】

Video-Rate Stereo Matching Using Markov Random Field TRW-S Inference on a Hybrid CPU+FPGA Computing Platform

著者 (2件)： Jungwook Choi (Dept. of Electr. & Comput. Eng., Univ. of Illinois at Urbana-Champaign, Champaign, IL, USA) ,  Rutenbar Rob A. (Dept. of Comput. Sci., Univ. of Illinois at Urbana-Champaign, Champaign, IL, USA)
資料名： IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology  (IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology)
巻： 26  号： 2  ページ： 385-398  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0321A  ISSN： 1051-8215  CODEN： ITCTEM  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッドCPU+フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)プラットフォーム(伝達HC-1)上で実装されたビデオレートステレオマッチングシステムを実証した。ステレオマッチングは,コンピュータビジョンの基本的な問題である,三次元ジェスチャ認識と自動車ナビゲーションのような,新しい応用は高速と高品質ステレオマッチングを必要とする。Markov確率場(MRF)ベースアプローチが広く用いられているが,従来のソフトウェア解法が遅い。MRFを通過する局所メッセージのパターンを用いた信念伝搬(BP)ソルバはハードウェアで研究されているが,それらの性能は信頼できない。,シーケンシャルなツリー再重みづけメッセージパッシング(TRW-S),優れた方法はハードウェアで生成することができるかを示した。TRW-Sは信頼できる収束,いわゆる逐次計算による保証を持っている。解析は,TRW-Sハードウェア加速のための多くの機会を明らかにした。TRW-Sストリーミングのためのコア構造から出発して,全ビデオステレオマッチングのためのエンドツーエンドシステム工学について述べた。CPUとFPGAを横切るステレオマッチング法を分割し,フレームレベル最適化を適用し,シーン変化検出,フレームレベル並列化,機能レベル・パイプライニングに基づくメッセージ再利用など。実験を行いその結果,提案システムは挑戦的なQVGAビデオステレオマッチングタスクのための22.8フレーム/秒の速度を達成することを示した。はこのシステムはBPに基づく類似ステレオ推論法のいくつかの最近のGPU/ASIC実装と較べて,著しく速いことが注目されている。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハードウェア ,  ASIC ,  *ステレオマッチング ,  重みづけ ,  コンピュータビジョン ,  再利用 ,  高速度 ,  *FPGA ,  三次元 ,  *ステレオ音響 ,  ストリーミング ,  最適化
準シソーラス用語： 信念伝搬 ,  高品質 ,  *Markov確率場 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： ステレオマッチング ,  信念伝搬(BP) ,  フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA) ,  ハイブリッドコア計算プラットフォーム ,  Markovランダム場(MRF) ,  逐次ツリー再重み付けメッセージパッシング(TRW-S)

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： コンピューティング ,  プラットフォーム ,  Markov確率場 ,  推論