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J-GLOBAL ID:201602270372915691   整理番号:16A0776378

CANバスベースのパワーリチウムバッテリー組立ラインのリアルタイム性能の研究

RESEARCH ON THE REAL-TIME PERFORMANCE OF POWER LITHIUM BATTERY ASSEMBLY LINE BASED ON CAN BUS
著者 (3件):
資料名:
巻: 676  ページ: 186-192  発行年: 2015年 
JST資料番号: B0665A  ISSN: 0537-9989  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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CANバスをベースにした生産ラインにおいては,パケットロスやネットワーク輻輳による一部ラインの停止が発生することがある。この対策として,本稿では,Deadline Monotonic SchedulingアルゴリズムとEaliest Deadline Firstアルゴリズムを組み合わせたハイブリッドスケジューリングアルゴリズムを提案した。シミュレーションを行って,本アルゴリズムが,マルチノードで負荷の大きいネットワーク制御システムのリアルタイム性能を保証し,システムの高い利用率のみならずシステムリソースの消費を低減することを確認した。このハイブリッドシステムは,さらにハイレベルアプリケーションプロトコルの研究とメディアアクセスによる時間遅れに対して重要な実用的意義を有している。
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