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J-GLOBAL ID：201602271355150940   整理番号：16A0508544

群れロボットタスクに関するレビュー

A review of swarm robotics tasks

著者 (1件)： Bayindir Levent (Department of Computer Engineering, Ataturk University, 25240 Erzurum, Turkey)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 172  ページ： 292-321  発行年： 2016年01月08日 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 群知能原理は広く研究され,自律ロボットなどの多種類のタスクに適用されている。本稿はこの種のタスクを示し,タスク特異的課題を処理するアルゴリズムに関し,凝集,フロッキング,採取,クラスタ化と分類,ナビゲーション,経路形成,配備,強調,操作及びスク割当問題を説明した。主要タスクに対し,群れ設計法の特定,過去の研究のタスク特異的カテゴリーへの分割,及び数学モデルと性能計量を述べた。群知能の他,分散制御,個別ロボットの簡素さと検出及び通信の局所性に関する研究にも着目した。分散手法に関し,エージェント間協調をもたらすオンライン及びオフライン学習法とその実現法を述べた。Copyright 2016 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *文献展望 ,  人工知能 ,  分散制御 ,  協調制御 ,  群れ ,  アルゴリズム ,  割当問題 ,  制御 ,  運動制御 ,  *作業 ,  機械学習
準シソーラス用語： *タスク【ロボット】 ,  ロボット制御 ,  群知能 ,  計算アルゴリズム ,  文献レビュー

著者キーワード (3件)： Swarm robotics ,  Distributed task ,  Cooperation

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 群れ ,  ロボット ,  タスク ,  レビュー