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J-GLOBAL ID：201602271765945146   整理番号：16A0820535

モンテカルロ法の工業機械臂精度分析に基づく【JST・京大機械翻訳】

Precision analysis of mechanical arm based on monte carlo method

著者 (4件)： Wang Rui (College of Precision Machinery and Precision Instrument, University of Science and Technology of China) ,  Feng Baolin (Institute of Advanced Manufacturing Technology,Hefei Institute of Physical Science, Chinese Academy of Sciences) ,  Xu Huajie (College of Physical and Mechanical and Electrical Engineering, Chizhou Institute) ,  Zou Yang (Institute of Advanced Manufacturing Technology,Hefei Institute of Physical Science, Chinese Academy of Sciences)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 33  号： 1  ページ： 76-80  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： D-Hパラメータ法を用い,パラメータの誤差と末端姿勢誤差のマッピング関係を構築し,対応する精度解析確率モデルを確立し;この基礎の上で,計算機による部品加工精度等級設定後の末端位置姿勢に対して精度と感度分析予測を行いシミュレーションした。各部品の寸法公差の合理的決定と合理的加工組立プロセスを制定するために理論的根拠を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 感度解析 ,  計算機械 ,  組立工程 ,  *モンテカルロ法 ,  確率モデル

著者キーワード (3件)： MonteCarlo ,  mechanical arm ,  precision analysis

分類 (1件)： ディジタル計算機方式一般  (JC02010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： モンテカルロ法 ,  工業 ,  分析