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J-GLOBAL ID：201602271789064044   整理番号：16A0676029

天然およびロバストな使用のためのコンテキスト依存の上肢補綴制御【Powered by NICT】

Context-Dependent Upper Limb Prosthesis Control for Natural and Robust Use

著者 (7件)： Amsuess Sebastian (Dept. of Neurorehabilitation Engineering, Georg August University, Goettingen, Germany) ,  Vujaklija Ivan (Dept. of Neurorehabilitation Engineering, Georg August University, Goettingen, Germany) ,  Goebel Peter (Otto Bock Healthcare Products GmbH, Vienna, Austria) ,  Roche Aidan D. (CDL for Restoration of Extremity Function, Medical University Vienna, Vienna, Austria) ,  Graimann Bernhard (Otto Bock Healthcare GmbH, Duderstadt, Germany) ,  Aszmann Oskar C. (CDL for Restoration of Extremity Function, Medical University Vienna, Vienna, Austria) ,  Farina Dario (Dept. of Neurorehabilitation Engineering, Georg August University, Goettingen, Germany)
資料名： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering)
巻： 24  号： 7  ページ： 744-753  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0560A  ISSN： 1534-4320  CODEN： ITNSB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 表面筋電図に適用したパターン認識と回帰法を多自由度(DOF)を横切るユーザ意図した運動作業を推定し,補綴制御のための使用されてきた。これらの方法はいくつかの条件で有効であるが,それらは,まだいくつかの欠点によって特性化した。本研究では,それらの限界を軽減する相互のこれら二つの手法を組み合わせた方法を提案した。これは逐次(一度に1つのDOF)または同時に(多自由度)補綴制御の自動的に切り替わることを文脈依存動き推定のできる制御法,信号次元のオンライン推定に基づくをもたらした。提案した方法は,現実の状況に近いシナリオで評価し,様々な困難の作業における物理的補綴の制御であった。試験補綴を個別に健常と経橈骨動脈両肘下切断被験者のための製造した。これら補綴は,二切断者は58~71ポイントのスコアとSouthamptonハンド評価法試験を行った。五名の健康な個人が,ボックス&ブロックと衣服ピン試験などの,完了時間を30%まで標準化試験を行い,最新の純粋なシーケンス制御アルゴリズムを使用した。高速同時運動を促進するとは別に,提案した制御方式は,使用するより直感的であった,人間の動きは継手を横切って同時活性化が支配的である。提案した方法は,上肢補綴の知的,直観的で自然制御に向けた重要なステップを表している。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 動き推定 ,  *上肢 ,  *補綴 ,  高速度 ,  利用者 ,  キャラクタリゼーション ,  *ロバスト性 ,  標準化
準シソーラス用語： 身体動作 ,  制御アルゴリズム ,  スコア ,  被験者 ,  オンライン ,  多自由度 ,  表面筋電図 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロバスト ,  コンテキスト ,  上肢 ,  補綴