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J-GLOBAL ID：201602272788304184   整理番号：16A0446068

位相シフト電圧によるバイモルフアクチュエータの擬似変形波駆動

著者 (3件)： 西森賢 (高知工科大 大学院) ,  高坂達郎 (高知工科大) ,  楠川量啓 (高知工科大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.J0440201  発行年： 2015年09月12日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 圧電バイモルフアクチュエータに分布電極を配置し,電極間で位相をずらした電圧を与えることで疑似波変形を考えた。アクチュエータの変形挙動は三次元FEM圧電解析により算出した。モデルの大きさは厚さ0.7mmであり,変形波の波長は30mmとした。200VのAC電圧をパラレル型バイモルフアクチュエータに適用した。計算結果から,変形波の振幅は中央で最大,フリーエッジで最少となる。また,幅が増加したときに,幅方向の曲率が減少することが示された。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *位相シフト ,  有限要素法 ,  振幅 ,  ジルコニウム酸チタン酸鉛 ,  電極 ,  プログラムパッケージ ,  応用プログラム ,  圧電材料 ,  機能性セラミック ,  *端部 ,  波形
準シソーラス用語： ANSYS ,  バイモルフ ,  圧電アクチュエータ ,  鉛フリー圧電セラミックス ,  自由端

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 位相シフト ,  バイモルフ ,  アクチュエータ ,  擬似