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J-GLOBAL ID：201602272966318906   整理番号：16A1182788

非線形モデル予測制御を用いた宇宙機の姿勢制御(スラスタとホイールによる閉ループ系の安定性と最適性)

Nonlinear model predictive control applied to spacecraft attitude control (Closed-loop stability and optimality with thrusters and wheels)

著者 (4件)： 阪本篤志 (電通大) ,  池田裕一 (湘南工科大) ,  山口功 (防衛大) ,  木田隆 (電通大)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 82  号： 842  ページ： ROMBUNNO.16-00198(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,天文・地球観測の衛星利用分野では,高速・大角度の姿勢変更が要求されるミッションがある。これを達成するためには衛星の非線形運動を安定化・最適化できる非線形制御が重要であり,同時に制御に使用できるアクチュエータの能力とその非線形性が安定性や制御性能に与える影響の考察が必要である。本稿では,モデル予測制御による衛星の大角度姿勢マヌーバを考え,衛星の非線形運動とアクチュエータがもつ入力非線形性を同時に考慮した閉ループ系の安定性と最適性について議論し,数値シミュレーションによって制御性能を評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： *予測制御 ,  *姿勢制御 ,  装置 ,  車輪 ,  閉ループ系 ,  シミュレーション ,  安定性解析 ,  アルゴリズム ,  スラスタ ,  数値シミュレーション ,  *非線形モデル予測制御 ,  *宇宙機 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  最適化アルゴリズム ,  最適性

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

引用文献 (20件)：

• Asakawa, T. and Kida, T., Application of MPC to spacecraft attitude maneuver using RCS and/or RW, Journal of Space Engineering, Vol. 6, No. 1 (2013), pp. 1-14.
• Bemporad, A. and Morari, M., Control of systems integrating logic, dynamics and constraints, Automatics, Vol.35 (1999), pp. 407-427.
• Boyd, S., Chaoui, L.E., Feron, E. and Balakrishnan, V., Linear matrix inequalities in system and control (1994), SIAM.
• Coddington, E.A. and Levinson, N., Theory of ordinary differential equations (1955), McGraw-Hill Book Co., NY.
• Coleman, T., Branch, M.A. and Pannek, J., Optimization toolbox users' guide (1999), the Mathworks Inc.

タイトルに関連する用語 (8件)： 非線形モデル予測制御 ,  宇宙機 ,  姿勢制御 ,  スラスタ ,  ホイール ,  閉ループ系 ,  安定性 ,  最適性