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J-GLOBAL ID：201602273319676378   整理番号：16A0690552

倒立二輪ロボットを用いた制御実験システムの構築

著者 (1件)： 堀勝博 (苫小牧工高専)
資料名： 苫小牧工業高等専門学校紀要(Web)  (Memoirs of National Institute of Technology, Tomakomai College (Web))
号： 50  ページ： 28-32 (WEB ONLY)  発行年： 2015年03月 
JST資料番号： U0130A  ISSN： 2188-2398  CODEN： TKSKDU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御工学は,制御対象を抽象化して扱うため数式表現が多くなり,机上だけで理解を深めることが一般に難しく,具体的な実機を用いた制御実験を通した学習により,まずイメージをつかむことが大変効果的である。本稿では,制御工学実験学習用の実機として,近年新しい移動プラットフォームとして注目されており,倒立制御という制御の効果を直観的に把握しやすい対象である倒立二輪ロボットを用いて開発した制御実験システムについて報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *倒立振り子 ,  *オートバイ ,  *ロボット ,  *実験 ,  *システム ,  工学 ,  学習 ,  抽象 ,  式
準シソーラス用語： *制御実験 ,  *実験システム ,  制御工学 ,  数式表現 ,  実機実験

分類 (2件)： 技術教育  (IA01050S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  制御実験 ,  構築