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J-GLOBAL ID：201602273800439463   整理番号：16A0894365

ICTブルドーザとICT油圧ショベルの開発

著者 (1件)： 原田純仁 ((株) 小松製作所 開発本部 建機第一開発センタ 情報化建機開発グループ)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 55  号： 6  ページ： 523-526(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： (株)小松製作所が開発した,従来は自動では施工できなかった工程を自動施工可能にし,施工効率をさらに向上させたICTブルドーザとICT油圧ショベルを紹介した。近年,建設業界においても生産性向上,施工の信頼性向上,労働力不足解消が求められている。当社では,革新的な機能,高い耐久性を有するICT建設機械が最大限に活躍することで,顧客の建設作業効率化に大きく寄与すると考えており,全地球測位システム(GNSS)測量技術と社内で培ってきたコンポーネント制御技術を融合させたICTブルドーザとICT油圧ショベルを開発した。本稿では,ICTブルドーザの車体システムや排土板の自動制御,ICT化による効果について概説した。続いて,ICT油圧ショベルの車体システムやバケット刃先の自動制御,ICT化による効果について概説した。

シソーラス用語： *ブルドーザ ,  *油圧ショベル ,  *衛星航法 ,  制御 ,  位置測定 ,  *情報技術 ,  *通信技術 ,  *GNSS
準シソーラス用語： マシンコントロール ,  マシンガイダンス ,  *ICT

著者キーワード (10件)： マシンコントロール ,  ブルドーザ ,  油圧ショベル ,  GNSS ,  マシンガイダンス ,  machine control ,  bulldozer ,  hydraulic excavator ,  GNSS ,  machine guidance

分類 (1件)： 工事用機械  (QE03050A)

引用文献 (2件)：

• 1) 嶋田健二郎, 林 和彦, 石橋永至, 岡本研二, 米澤保人:D61EXi/PXi-23の開発 作業機自動制御ブルドーザ,KOMATSU TECHNICAL REPORT,59-166 (2014)
• 2) 島野佑基, 上 義樹, 下風研一郎:PC210LCi-10/PC200i-10の開発 マシンコントロール油圧ショベル,KOMATSU TECHNICAL REPORT,60-167 (2014)

タイトルに関連する用語 (4件)： ICT ,  ブルドーザ ,  油圧ショベル ,  開発