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J-GLOBAL ID：201602273999623219   整理番号：16A0890152

赤外マイクロロボットクラスタの自律通信接続替え制御方法に基づく【JST・京大機械翻訳】

Research on Control Methods of Infrared-based Autonomous Communication Relay of Microrobot Cluster

著者 (4件)： Lin Jianbin (Key Lab.for Thin Film and Microfabrication of the Ministry of Education,Research Institute of Micro and Nano Science and Technology,Shanghai Jiao Tong University) ,  Mao Ling (Key Lab.for Thin Film and Microfabrication of the Ministry of Education,Research Institute of Micro and Nano Science and Technology,Shanghai Jiao Tong University) ,  Li Zhenbo (Key Lab.for Thin Film and Microfabrication of the Ministry of Education,Research Institute of Micro and Nano Science and Technology,Shanghai Jiao Tong University) ,  Chen Jiapin (Key Lab.for Thin Film and Microfabrication of the Ministry of Education,Research Institute of Micro and Nano Science and Technology,Shanghai Jiao Tong University)
資料名： Bandaoti Guangdian  (Bandaoti Guangdian)
巻： 37  号： 2  ページ： 252-255,297  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2379A  ISSN： 1001-5868  CODEN： BAGUE5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自律マルチ障害物環境マイクロロボットクラスタ通信接続替えの制御問題に対して研究を行った。マイクロロボットのサイズが小さい特徴を結合して,低消費電力の赤外線通信方式を採用して,搬送波を利用して検知多重アクセス技術のマルチ移動微机器ヒト赤外通信を実現した。赤外通信の基礎の上に,スプリング減衰システムの自律通信接続替え制御モデルに基づく確立し,マイクロロボットの運動制御を実現するために対応するコントローラを設計し,さらに,マイクロロボットクラスタの自律通信を接続替えを実現した。シミュレーション結果はこの制御方法の有効性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *制御方式 ,  運動制御 ,  机 ,  制御装置 ,  搬送波 ,  ヒト ,  *マイクロロボット ,  シミュレーション ,  多重化 ,  *通信
準シソーラス用語： 制御モデル ,  赤外線通信 ,  低電力化 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： microrobot cluster ,  obstacle environment ,  communication relay ,  infrared communication

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 赤外 ,  マイクロロボット ,  クラスタ ,  自律