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J-GLOBAL ID：201602274433707591   整理番号：16A0977358

無人マイクロ空中車両の埋込みモデル予測制御【Powered by NICT】

Embedded model predictive control of unmanned micro aerial vehicles

著者 (3件)： Baca Tomas (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague) ,  Loianno Giuseppe (GRASP Laboratory, University of Pennsylvania) ,  Saska Martin (Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MMAR  ページ： 992-997  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機(UAV),特にマイクロ航空機(MAV)の安定化と制御のための軽量組込みシステムを提案した。システムはM AV,GPS無効環境における実験に適しているを局在化するための搭載センサのみに依存している。システム搭載のみ計算資源を用いた航空機のための最適制御動作を見い出すための予測コントローラ利用する。提案したシステムの実用性を示すために,軌道追跡と外乱除去の能力を実証する複数クワッドローターヘリコプタといくつかの屋内および屋外実験を提示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御動作 ,  制御装置 ,  組込みシステム ,  *航空機 ,  無人機
準シソーラス用語： 野外実験 ,  屋内 ,  外乱除去 ,  軌道追跡 ,  実用性 ,  計算資源 ,  局在化 ,  軽量 ,  マイクロ航空機 ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 埋込み ,  モデル予測制御