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J-GLOBAL ID：201602274781544591   整理番号：16A1126524

一般化拡張状態オブザーバに基づく干渉不整合離散系の状態フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

Generalized extended state observer based state feedback control for discrete systems with mismatched disturbances

著者 (3件)： Zhang Wenan (College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology) ,  Ma Jian (College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology) ,  Xing Kexin (College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology)
資料名： Kongzhi yu Juece  (Kongzhi yu Juece)
巻： 31  号： 6  ページ： 1128-1132  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2107A  ISSN： 1001-0920  CODEN： KYJUEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,一般化拡張状態オブザーバに基づく安定化状態フィードバック制御装置の設計問題を研究した。古典的ADRC制御装置において,拡張状態オブザーバは主に干渉整合の積分直列システムに焦点を合わせている。しかし、多くの実際のシステムにおいて、しばしば不整合が存在する場合があり、例えばサンプリングジッタの離散時間制御システムが存在する。この問題を解決するために,不整合障害のある離散時間システムに基づいて,一般化拡張状態オブザーバと対応する安定化状態フィードバック制御器の設計法を提案した。最後に,設計したオブザーバーと制御装置の有効性を,永久磁石同期電動機の速度制御シミュレーションによって検証した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  積分 ,  *離散系 ,  制御系 ,  *干渉 ,  速度制御 ,  制御装置 ,  離散時間系 ,  *不整合
準シソーラス用語： PMSM ,  設計法 ,  *状態フィードバック制御 ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： discrete-time control systems ,  generalized extended state observer ,  mismatched disturbance ,  state feedback control

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： 一般化 ,  拡張状態オブザーバ ,  干渉 ,  不整合 ,  離散系 ,  状態フィードバック制御