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J-GLOBAL ID：201602275045459816   整理番号：16A0063446

オプティカルフローフィードバックに基づいた単眼カメラによる3次元再構成【Powered by NICT】

Monocular Camera Three Dimensional Reconstruction Based on Optical Flow Feedback

著者 (5件)： Li Xiuzhi (Coll. of Electronic Information & Control Engineering, Beijing Univ. of Technol., Beijing) ,  Yang Ailin (Coll. of Electronic Information & Control Engineering, Beijing Univ. of Technol., Beijing) ,  Qin Baoling (Coll. of Electronic Information & Control Engineering, Beijing Univ. of Technol., Beijing) ,  Jia Songmin (Coll. of Electronic Information & Control Engineering, Beijing Univ. of Technol., Beijing) ,  Qiu Huan (Coll. of Electronic Information & Control Engineering, Beijing Univ. of Technol., Beijing)
資料名： Guangxue Xuebao  (Guangxue Xuebao)
巻： 35  号： 5  ページ： 515001-01-0515001-9  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2088A  ISSN： 0253-2239  CODEN： GUXUDC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実際のシーンにおける高速かつ正確な3D立体モデリングを達成するために提案されたオプティカルフローフィードバックに基づく単眼3次元(3D)再構成法である。対応ピクセルペアは,フレーム間のオプティカルフロー場でロバストであり,5点アルゴリズムを採用した移動カメラの相対的姿勢を決定することである,したがってスパースポイントクラウドが生成され,初期の粗メッシュを構築した。提案手法において,マルチビュー再構成は運動解析のための監視方法の観点から実行される。再構成モデルを用いた再構成過程へのフィードバックとモデルは個々のビューのバイアスを利用して変形した。粗および不正確な元のメッシュ表面は高密度非剛体変形による正確な表面に調整されている。計算統一デバイスアーキテクチャ下において,オプティカルフローアルゴリズムは,グラフィック処理ユニットのハードウェアを用いて,並列モードで最適化して,再構成アルゴリズムの実時間性能は著しく改善された。実際の屋内シナリオで得られた実験結果は,提案したアルゴリズムの有効性と精度を実証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *オプティカルフロー ,  モデリング ,  ロバスト性 ,  最適化 ,  動作分析 ,  *単眼 ,  アルゴリズム ,  高速度 ,  構成モデル ,  *再構成 ,  三次元
準シソーラス用語： 実時間 ,  GPU【プロセッサ】 ,  高密度 ,  *単眼カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 単眼カメラ ,  3次元再構成